高速水翼船运动控制
- 作者
- 任俊生
- 出版社
- 科学出版社有限责任公司 版次：第1版
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 224页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787030451323
- 重量
- 358 g
- 尺寸
- 21.4 x 14.9 x 1.9 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 5285
- 更新日期
- 2023-04-08
本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确定非线性系统，基于T-S模糊模型提出了鲁棒模糊控制新算法；设计了高速水翼船的一种模糊增益规划控制器，能够满足其在整个速度域变化范围的需要，该控制器使用LMI（linearmatrixinequality，线性矩阵不等式）；并汇总了作者在利用LMI方法设计控制器的*新研究成果。
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