《非圆齿轮设计》主要论述非圆齿轮的设计问题，包括三个方面的内容：非圆齿轮的几何设计、非圆齿轮的动态设计和非圆齿轮的强度设计。在非圆齿轮的几何设计中，研究了非圆柱面齿轮、非圆锥面齿轮和非圆谐波齿轮三种类型。其中第一种类型又包括非圆渐开线柱面齿轮和非圆摆线柱面齿轮。这些齿轮都是非圆直齿轮。非圆齿轮的动态设计和强度设计是针对非圆渐开线柱面齿轮而言的，这是目前工程中业已应用的齿轮类型，也是人们通常所说的非圆齿轮。对于非圆齿轮的加工制造、精度分析和技术测量等问题，《非圆齿轮设计》有所涉及，但不完善。由于节曲线或节曲面的多样性，非圆齿轮的样本不胜枚举。为了使读者有一个直观的了解，《非圆齿轮设计》也列举了一些示例。对《非圆齿轮设计》中的理论推导，著者基本上都进行了计算机仿真运算。
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