"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10
- 作者
- 蔡述庭
- 出版社
- 北京航空航天大学出版社 版次：第1版
- 出品方
- 北京航空航天大学出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 262页
- ISBN
- 9787512408098
- 分类
- 体育
- 重量
- 358 g
- 尺寸
- 23.8 x 16.8 x 1.2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 4125
- 更新日期
- 2022-04-12
《"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10》讲述飞思卡尔16位处理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4内核的KinetisK10系列处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。《"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10》共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍，重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析，并给出相应的C语言代码。第6-9章分别介绍S12XS、K10系列处理器的最小系统设计和基本设计环境搭建；传感器电路的设计，包括光电、摄像头和电磁类；电机和舵机的驱动电路设计；相应硬件的驱动软件设计，如摄像头、舵机、电机等驱动程序。第10、11章为赛道识别算法和控制算法的设计。书中的源代码等资料可从北京航空航天大学出版社“下载中心”下载。《"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛设计与实践:基于S12XS和Kinentis K10》面向高等院校电子电气、计算机、机械电子和仪器仪表等相关专业的本科生和研究生，也适合作为飞思卡尔智能汽车竞赛的入门培训教程。
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