《仿人欠驱动作业手及其动态控制技术》在讲解中结合了大量的实例,具有结构合理、新颖性和前沿性、多学科交叉、理论与实际密切结合、京统性强等特点,可以作为硕士研究生和博士研究生在欠驱动手和机器人方面的教材,也可作为广大大学教师、科研人员和工程师在机器人和机械手领域研究和开发的参考书。
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