电子信息与电气工程技术丛书:滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)

电子信息与电气工程技术丛书:滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)

作者
刘金琨
出版社
清华大学出版社 版次:第2版
出品方
清华大学出版社
语言
简体中文
页数
539页
装帧
平装
ISBN
9787302286240
分类
计算机控制仿真与人工智能
重量
821 g
尺寸
25.8 x 18.4 x 2 cm
电子书格式
epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
下载次数
6315
更新日期
2023-04-25

《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

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