电子信息与电气工程技术丛书:滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)
- 作者
- 刘金琨
- 出版社
- 清华大学出版社 版次：第2版
- 出品方
- 清华大学出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 539页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787302286240
- 分类
- 计算机控制仿真与人工智能
- 重量
- 821 g
- 尺寸
- 25.8 x 18.4 x 2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 6317
- 更新日期
- 2023-04-25
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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