本教材共分十三章。介绍了工程机械的分类、组戍、各部分的结构、工作原理，以及典型部位的调整和故障排除。其中绪论介绍了工程机械的发展简况及分类方法，第一章～第七章介绍了底盘传动系的变矩器、离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等；第八章～第九章介绍了轮式行驶系和履带式行驶系；第十章介绍了转向系；第十一章介绍了制动系。各章节用一定的篇幅介绍了底盘各部件维护保养知识和典型故障的分析与排除方法。 这便于读者学习、使用该教材，作者制作了涵盖该课程主要内容的“网络课程”，内有多媒体电子教材、素材资源、试题库、测试答疑等功能，可根据需要结合教学进度选学相关的内容。网络课程内容丰富、形象生动，对提高教学效果有益处。 本教材可供大专院校工程机械类各专业师生使用，也可供工程机械的使用、维修、管理等相关专业的人士参考。
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