骨骼服可以帮助士兵承担负荷，增强士兵行走的 能力和速度，缓解士兵在大负重和长时间行走情况下 极易出现的疲劳感。不仅在军事上具有重要的应用价 值，而且可以广泛应用于救援、救灾、登山、建筑、 旅游、助残等民用领域。杨智勇、顾文锦、张静、归 丽华编著的《单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法( 精)》针对骨骼服的关键技术之一一控制方法进行介 绍，除了介绍灵敏度放大控制方法外，还重点介绍基 于多维力／力矩传感器的力控制理论与方法，主要包 括直接力控制方法、基于位置内环的力控制方法、阻 抗控制方法、不确定性系统的阻抗控制方法以及骨骼 服的参考轨迹估计方法。 《单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法(精)》主 要面向从事机器智能化理论、骨骼服控制与设计技术 的广大科研技术人员，为他们进行骨骼服的系统设计 、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面 向机械工程、机器人技术、智能控制技术、控制工程 等相关学科领域的研究生，可作为人机交互系统和技 术方面的参考书籍。
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