《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》采用计算机、无人机、自动控制、遥感、测绘等多学科研究方法，对大型无人机电力线路安全巡检数据采集与处理的相关理论、方法与关键技术进行了深入研究，系统地总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展复杂环境区域电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法和技术流程，重点论述了利用大型无人机开展电力线路安全巡检的载荷配置、多传感器系统集成、任务规划及任务控制、传感器检校、多传感器数据处理等相关的关键技术，并结合实践应用进行了介绍和讨论。相关内容对于促进无人机电力巡检技术的发展具有参考意义。
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