《船舱原理(下册)》第三篇船舶推进以螺旋桨推进为主。除阐述螺旋桨的基本原理、几何特征、水动力性能、船体与螺旋桨的相互影响、空泡现象及桨叶强度外，着重讨论螺旋桨的图谱设计及船机桨的配合问题。关于螺旋桨的理论设计方法及螺旋桨的激振力等问题也作必要的介绍，此外还概略介绍了普通螺旋桨以外的特种推进装置。第四篇船舶操纵主要从船舶操纵运动的基本方程出发，分析船舶操纵的相关概念、操纵性衡准和试验方法，着重介绍舵的水动力性能和舵的设计问题。第五篇船舶耐波性主要讨论船舶在风浪中的摇荡运动。因此首先从海浪的特点出发，阐述不规则波浪的统计分析和谱分析的基本理论，讨论波浪与船舶运动之间的响应关系，侧重于船舶在横浪中的横摇与顶浪中的纵摇与垂荡。提供了必要的实用成果、设计资料和理论计算方法。同时还介绍了船舶设计中有关耐波性的考虑和实船试验的分析方法。船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。《船舱原理》共分五篇，第一篇为船舶静力学，第二篇为船舶阻力，第三篇为船舶推进，第四篇为船舶操纵，第五篇为船舶耐波性。《船舱原理》分上下两册，上册包括船舶静力学和船舶阻力，下册包括船舶推进、船舶操纵和船舶耐波性。
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