《船舶建模与控制》为高等学校航海类专业学生的选修课教材。全书共分五章，主要内容包括：船舶运动数学模型、控制系统描述方式及建模方法、自动控制原理基础、船舶运动控制等。《船舶建模与控制》读者对象为本科生，所以，《船舶建模与控制》内容比较简单，多以简练的语言从物理意义或原理上介绍，同时又有一定的知识面，在内容之间的逻辑性上下功夫，使读者没有“散”的感觉。
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