《博学•数学系列:应用几何教程(第2版)》共分6章。第一章和第二章是后面各章的基础，是几何学中心最核心的内容——坐标系统和变换。第三章叙述了机构和机器人操作手运动学，充分运用了它的几何特征，将矩阵方法运用到最一般的机构运动链中。第四章和第五章叙述了应用广泛的曲线和曲面模型。第六章叙述了共轭曲面问题及其分类，运用活动标架分析了在按触点处各种（几何的和运动的）量之间的关系。最后还用例子提出一类混合型共轭曲面问题。
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