《臂架式起重机安全技术》共十章，在介绍臂架式起重机基本知识的基础上，对臂架式起重机的主要零部件安全技术、安全防护装置安全技术、流动式起重机安全技术、铁路起重机安全技术、塔式起重机安全技术、门座起重机安全技术、桅杆式起重机安全技术等作了较全面系统的阐述，同时对起重吊运现场安全知识和臂架式起重机司机的管理作了简要的介绍。
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