本书主要介绍半定规划（Semi-definite Programming,SDP）的基本理论与典型应用，包括线性半定规划的基本理论、非线性半定规划的基本理论、线性与非线性半定规划的若干应用实例，力求反映最新和最重要的成果。此外，本书还扼要介绍了当今数学规划领域的一个热点研究课题——非对称矩阵秩极小问题的松弛理论与方法，以期把读者引向该研究领域的最前沿。 本书旨在以简洁、精确的语言来阐述半定规划的基本理论，以通俗的语言介绍半定规划在各个相关领域的应用。所以本书可作为运筹学、系统科学、管理科学、计算机科学等有关专业的高校师生、科研人员、工程技术人员的参考书，同时也可作为大学有关专业的研究生和高年级本科生的教材。
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