訾斌

《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》在综述近年来国内外柔索并联机器人广泛工程领域应用、研究进展、密切围绕国际学术前沿的基础上，重点阐述与作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和