朱志宇

《流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用》研究流形上的粒子滤波算法，将粒子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上，在低维流形上实现状态采样，充分利用了状态空间的内蕴几何特性，为解决粒子退化问题，提