闫河

本书对复杂场景下粒子滤波单目标跟踪和多目标跟踪的一些关键技术进行了研究。在参考国内外其他学者研究方法的基础上，根据近几年的研究成果，较系统论述了传统粒子滤波目标跟踪算法存在的缺陷；对噪声干扰、光照变化