谢广明

《水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材:自主仿生机器鱼》全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视