孙怀禄

《21世纪中国专利成果文丛:输出侧控制的原理与应用》介绍了对一无所知的被控对象（即黑色对象）进行理想的自动控制，能够达到使输出误差e（t）=0。的“绝优控制”吗？这就是所谓的“黑箱问题”。能够真正实现