斯塔赫尼克(Cyrill Stachniss)

《机器人地图创建与环境探索》（作者斯塔赫尼克）分三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。背景知识部分主要包括了机器人地图创建与环境探索的基本原理、粒子滤波和栅格地图等