孔建益

《普通高等教育"十二五"规划教材:机构综合与优化》第1～5章按两类机构型综合方法——杆组型综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法，借助快捷简明有效的拓扑图构建了9杆以下的全铰链、带移动副及全移