康来

多视图三维重建的本质是从二维图像观察中估算相机参数以及场景点的三维坐标，因此是图像获取的逆过程。由于图像数据不可避免的受噪声和外点的干扰，多视图三维重建逆过程面临诸多挑战。本书关注基于图像点特征的、没