此书介绍有关《路径约束式预期控制》，或简称之为"路径控制"的概念、理论、方法，以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来；"路径控制"的理念、原理、方法；"路径控制"方法验证，如在常见控制议题中的检验
姜玉宪
