全书共十四章，内容包括力学基础、常用机构（平面连杆、凸轮、齿轮、蜗杆、螺旋、轮系、带传动、链传动等）和机械零件（螺纹联接、联轴器、离合器、轴、键、销、滑动轴承、滚动轴承、弹簧等）的结构、性能、选用方法
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