本书是自动控制领域的经典著作, 以自动控制系统的分析和设计为主线, 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上, 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法, 即根轨迹设计法、 频率响应设计法
富兰克林(Gene F.Franklin)