《终端滑模控制理论及应用》是关于终端滑模变结构控制理论与应用的一部专著,系统地总结了终端滑模变结构控制的基本理论和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分6章,内容包括:终端滑模变结构控制基本理论;基于终端滑模的混沌系统同步;参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计;鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计;基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。《终端滑模控制理论及应用》加强了理论分析与仿真验证的结合,易于在工程实际中应用。《终端滑模控制理论及应用》适用于从事生产过程自动化、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员学习,也可作为控制理论与控制工程专业的师生、非线性控制系统理论与应用研究的专业人员的参考用书。
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