《智能车辆先进技术丛书:无人驾驶汽车概论》共9章,主要包括无人驾驶汽车的产生与发展,无人驾驶汽车的体系结构,无人驾驶汽车环境感知技术,无人驾驶汽车定位导航技术,无人驾驶汽车路径规划技术,无人驾驶汽车运动控制方法,无人驾驶汽车的一体化设计方法,以及无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。
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