《遗产尖兵2》主要内容是防卫厅在一座汪洋中的孤岛上，进行一场秘密演习。而全身受到严重束缚，模样显得颇为奇特的少女由宇，也出现在这座岛上。演习在ADEM视察官员的监视下开始。无人多脚型战车Leptoneta发挥了惊人的性能，但这个兵器却突然失控。对外的联络也遭到封锁，只剩全身受到束缚的由宇与受伤的众人留在岛上。由宇等人就在这种极限状况之下，展开了一场生存抗争。另外，伊达的秘书官——八代为了改变局势而尝试让斗真这个变数加入。但这个举动无异是企图再度唤醒斗真那受到诅咒的血脉。
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