相传，在大西洋的深海处，有一个神秘而古老的亚特兰蒂斯王国。这里居住着的生物，竟是安徒生童话里的美人鱼。一次偶然的机会，“校园三剑客”与美人鱼有了意想不到的交集：受“神秘客”的委托，“校园三剑客”要前往A国完成一桩秘密的海洋探索，寻找亚特兰蒂斯王国。没想到，他们刚一踏入A国境内，就遇见一条被抓捕的美人鱼。为了营救美人鱼，“校园三剑客”秘密潜入了一处军事基地，竟发现科学家正拿美人鱼做奇怪的实验。在与军方人员一番斗智斗勇后，“校园三剑客”终于成功救出美人鱼，帮助她重返海洋。A国军队为什么要捕捉美人鱼？他们在美人鱼身上要做什么实验？“校园三剑客”接下去的海洋探险，又将与美人鱼展开怎样的奇遇？亚特兰蒂斯王国到底隐藏着怎样的神秘故事？
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