对需要的研究分为三个部分：本质论、规律论和价值论，《需要、欲望和自我:唯物论和辩证观的需要理论》完成的是思想回顾和本质论。研究方法和逻辑结构一致；以唯物主义研究需要的本质，即本质论；以辩证法研究需要的规律，即规律论。绪论介绍了需要和马克思主义理论的关系、研究方法和研究意义。需要是历史唯物主义、政治经济学、科学社会主义的基础性概念，也是进化论、经济学、统一价值论和环保主义的基本问题。思想回顾介绍了东方和西方、古代和现代的有关思想和理论，重点是《易经》对需要的定义、黑格尔的需要体系。理欲之辩是东西方文化的共同关注。对马克思和恩格斯的思想则从需要的规律和分类两个角度做了梳理。本质论讨论人和需要的逻辑关系。在叙述自然史和人类史的基础上，区别了需要的客观内容和主观形式，界定了需要的概念，即生存和发展的条件，也就是人的规律和人本身。鉴于需要和欲望的混淆，从发展史、价值论和物质基础三个角度做了最严格的区分，阐明了需要的客观性。欲望作为需要的心理形式，有自身的规律和意义。理性作为需要的主观形式，法作为理性对需要的规范，必然经历从低级到高级的辩证运动。需要是主客体的统一，自由有赖于人的全面发展和对需要全面性的理解。从需要的角度来阐释人，体现了当代的人文精神。对需要的概念排除了任何的心理学解释，则是科学精神的严格运用。科学精神固然不是时代精神的全部，却是时代精神的基础。
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