《现代机构学理论与应用研究进展》是一部反映现代机构学理论与应用研究进展及学科前沿的学术著作。全书分为四篇共11章。第一篇为引言篇，包括邹慧君先生的人生感怀以及莫逆之交的历史回想。第二篇为现代机构学研究的战略思考与学科前沿，其中中国机构学发展的战略思考包括中国机构学研究的认识与思考、中国机构学基础研究的机遇与挑战以及并联机器人、变胞机构学、一般机构学的研究进展与思考等；现代机构学学科前沿包括混联机构、齿轮机构、变胞机构、凸轮机构及复杂机构设计。第三篇为现代机械系统设计与创新，包括设计科学与现代机器的新思考、现代机械系统概念设计、机电一体化系统概念设计、可控机构学、滚动连杆机构、装备运行机构学。第四篇为现代机构学教育篇，包括机构与机器人学教学研究思考及创新教育。
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