《坦克自行火炮发射动力学》从弹、炮、药、环境武器系统的角度，从理论、计算、试验三大方面，深入研究了从点火到炮弹落点的坦克自行火炮动力学全过程。坦克自行火炮发射动力学与多体系统传递矩阵法的发展相互促进，解决了坦克自行火炮多刚柔体系统振动特性计算、特征矢量正交性、动力学精确分析等难题；发明了光学杠杆与毫米波雷达联合测试新技术，实现了我国几代人在野外进行大口径武器弹丸起始扰动与纵向运动联合测试的夙愿；发明了2种高速旋转弹丸三自由度角运动弹道环境试验装置，揭示了引信早炸机理，填补了高速旋转弹丸引信机构运动测试国内技术空白；发明了4种自行火炮末制导炮弹故障诊断装置和方法，揭示了末制导炮弹解体的物理本质，提出改进措施消除了解体现象。介绍了坦克自行火炮发射动力学成功用于解决提高自行火炮射击密集度和末制导炮弹解体故障两大实际工程问题，为坦克自行火炮系统高射击精度和发射安全性设计和试验提供了理论基础和技术手段。
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