《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:理论力学教程(第3版)》是在第二版的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:理论力学教程(第3版)》与第二版相比内容保持不变，仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。内容包括质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。
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