容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法
- 作者
- 迪卡德(Guillaume J.J.Ducard)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 装帧
- 精装
- ISBN
- 9787118077230
- 重量
- 522 g
- 尺寸
- 24 x 15.8 x 2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 2543
- 更新日期
- 2022-02-24
《容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法》全面论述了无人机实用的控制方法，满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求，内容涉及：容错飞行控制技术概论；小型无人机建模的方程；基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离；非线性飞行控制与导航系统。
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