普通高校"十二五"规划教材:"飞思卡尔"杯智能车设计与实践
- 作者
- 綦声波
- 出版社
- 北京航空航天大学出版社 版次：第1版
- 出品方
- 北京航空航天大学出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 205页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787512414129
- 分类
- 体育
- 重量
- 299 g
- 尺寸
- 23.6 x 16.8 x 1 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 751
- 更新日期
- 2023-03-09
《普通高校"十二五"规划教材:"飞思卡尔"杯智能车设计与实践》以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章为机械系统和性能调校；第3章为智能车总体设计和通用电路；第4章为飞思卡尔微控制器简介；第5章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法；第6章为电机和舵机的驱动电路设计；第7章为赛道传感器及接口设计；第8章为其他传感器及接口设计；第9章为常用控制算法和相关实例；第10章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。
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