本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共十章。前三章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理，物理系统的数学模型，包括频率特性在内的一些基本概念。第四至第七章介绍控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第八章对工程中常用的根轨迹法作了介绍。最后两章讲述了非线性控制系统和状态空间理论。书中列有大量的例题和习题，本书对MATLAB控制软件的应用作了一定的介绍，并给出了应用实例。
普通高等教育"十一五"国家级规划教材:控制理论基础(第2版) EPUB, PDF, TXT, AZW3, MOBI, FB2, DjVu, Kindle电子书免费下载。