《目标跟踪基本原理》对目标跟踪这一迷人的研究领域进行系统的介绍,并为过去60年来许多学者、科学家及工程技术人员提出的一系列不同算法给出一个坚实的统一的原理阐述。由于历史的原因,现代目标跟踪算法均是严格理想条件下的方法在实际应用环境下的系统性的扩展。这些算法通常要么是改进的目标动态模型,要么是改进的观测模型与相关的统计学方法或近似方法结合的创新产物。因此,出现了一大批适用于不同具体应用背景的看似互不相关的目标跟踪技术和方法。相应地,现有目标跟踪专著中,大多是对各种不同算法的简单收集和呈现。
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