此书介绍有关《路径约束式预期控制》，或简称之为"路径控制"的概念、理论、方法，以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来；"路径控制"的理念、原理、方法；"路径控制"方法验证，如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控制、复合指令路径控制等。特点："路径控制"，是一种按照"路径约束"改变或保持系统状态的，新的控制模式。把系统的状态变化率，而不是状态或状态误差，作为被控制变量，是有别于无"路径约束"控制模式的另一特点。无论线性或非线性控制系统、镇定或控制问题，用"路径控制"方法都可以得到解决，是"路径控制"的最大优点。而且，"路径控制"系统具有性能不易变、响应快速、控制解耦、强稳定性等优点。
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