《空天科学与工程系列教材·飞行动力学与控制:飞行器定位与导航技术》以卫星、导弹、飞机等飞行器为应用背景,介绍了天文、惯性、地基无线电、卫星四种导航技术的基本原理,考虑地球不规则运动的协议惯性、协议地球等常用坐标系,以及世界时、原子时等常用时间系统,重点讲述了卫星导航技术、机载捷联惯性/卫星组合导航技术,以及弹载平台惯性/星敏感器组合导航技术。卫星导航技术中包括伪距单点绝对定位、伪距差分相对定位、载波相位差分精密相对定位等方法,以及精度分析、载波相位整周模糊度求解、完好性监测等内容。
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