《舰载激光武器跟踪与瞄准控制》针对舰载激光武器系统跟踪与瞄准的控制问题,总结了近年来在高精度光电跟踪领域的一些研究成果,从改进控制结构和控制方法的角度出发,重点研究了提高跟踪与瞄准控制精度的几个关键问题。《舰载激光武器跟踪与瞄准控制》简述了典型的舰载激光武器的研究进展,论述了光电跟踪系统的发展概况,分析了舰载激光武器跟瞄系统的精度需求,研究了舰艇运动对跟瞄系统的影响,并提供了解算方法。在此基础上,分别采用经典控制、模糊控制、共轴跟踪控制以及滑模控制等方法对系统控制器进行了设计,并应用大量仿真实验对研究成果进行了验证与说明。
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