《机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制》在完成动基座稳定平台建模的基础上，综合论述了三轴形式、两轴形式、直角坐标结构、极坐标结构、速率陀螺式、捷联式等多种稳定平台的特点，给出了相应的基本控制方法。并进一步提出了基于像球面的分析方法，定义了与惯性坐标系一致的初始坐标系，利用预测控制解决了极坐标稳定平台在小视场角下进行目标跟踪的中心盲区问题。最后将该方法应用于视觉／雷达／gps／ins组合导引的无人机自主视觉着陆控制和红外导引头的实时精确跟踪控制。《机载弹载视觉导引稳定平台的建模与控制》可作为从事机载／弹载／舰载导引系统设计应用的科研人员，自动控制、航空航天科学与技术等专业的本科生，航空航天导航制导与控制专业的研究生，相关专业教师和研究生的参考书。
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