《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》在综述近年来国内外柔索并联机器人广泛工程领域应用、研究进展、密切围绕国际学术前沿的基础上，重点阐述与作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏省高校优势学科建设工程等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计，柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制，混合驱动柔索并联机器人设计分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪控制和集成优化设计问题的研究。
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