GNSS惯性导航组合(第3版)
- 作者
- 莫欣德S.格雷瓦尔(Mohinder S.Grewal)
- 出版社
- 电子工业出版社 版次：第1版
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 476页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787121278754
- 分类
- 电子与通信
- 重量
- 748 g
- 尺寸
- 23.4 x 18.4 x 2.4 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 941
- 更新日期
- 2022-05-14
全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，第10章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。
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