《高等学校十二五规划教材·国防科技类:自主航行技术》系统地介绍了自主航行器和自主航行技术。全书共分四章。第一章概括性地介绍了自主航行技术、自主航行器的种类及发展趋势。第二章系统地介绍了无人驾驶汽车、火星探险车、机器人等陆地自主航行器，无人飞机、导弹、高超声速飞行器、人造卫星、深空探测器等空间自主航行器及鱼雷等水中自主航行器。第三章系统地介绍了自主导航技术，包括惯性导航技术、卫星导航技术、天文导航技术、无线电导航技术、雷达导航技术、匹配导航技术、视觉导航技术、组合导航技术等。第四章介绍了自主航行器的能源动力技术，包括吸气式发动机、火箭发动机以及核能、太阳能、电推进等新能源动力技术。
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