飞行编队控制
- 作者
- 格雷罗(Jose A.Guerrero)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 256页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787118095333
- 重量
- 399 g
- 尺寸
- 23.6 x 17 x 1.2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 7372
- 更新日期
- 2023-06-23
《飞行编队控制》主要结合作者在自主飞行器编队飞行研究及其应用中已取得的最新研究成果，以作者在该领域的研究积累为主线，分别提出了多智能体协同策略、具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计方法、强连通图中网络机器人系统的自，适应与鲁棒控制同步方法、微型无人机建模与控制方法、微型无人机飞行编队控制策略、基于势函数的编队控制、基于视觉的四旋翼无人机控制、面向基于视觉的四旋翼无人机组协同控制、风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引方法、无线介质存储协议对四旋翼无人机编队飞行控制的影响以及无线通信MAC协议设计等方法。从算法设计、理论分析、仿真分析和应用实例等多方面进行了全面描述。
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