《非线性变形体动力学》系统地介绍了非线性变形体动力学数学理论，并提出和发展了绳索动力学、薄梁和细棒、板壳以及软网等的最新非线性数学理论。书中首先阐述了变形体的发展史，之后详细介绍了研究变形体运动学所必需的数学工具，即张量分析基础。《非线性变形体动力学》讨论了变形体的变形几何、运动学以及动力学，并讨论了变形体的本构关系及其损伤理论。基于三维体理论，《非线性变形体动力学》对绳索的非线性动力学。非线性板及其波动，网、膜、壳、薄梁及细棒的非线性理论等内容作了详细阐述，并为工程应用提供了精确的、完善的数学理论。《非线性变形体动力学》强调数学理论、力学概念与工程应用，三位一体，易读易懂，适用范围广。《非线性变形体动力学》不仅可以作为高等院校相关专业的本科生和研究生的教材，也可以作为从事数学、物理、生物力学和工程相关领域科研人员的参考书。
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