《多智能体机器人系统信息融合与协调》以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究,为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。
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