多智能体机器人系统信息融合与协调

多智能体机器人系统信息融合与协调

作者
范波
出版社
科学出版社 版次:第1版
语言
简体中文
页数
172页
装帧
平装
ISBN
9787030447623
重量
358 g
尺寸
21.4 x 14.9 x 1.9 cm
电子书格式
epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
下载次数
6159
更新日期
2022-05-29

《多智能体机器人系统信息融合与协调》以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究,为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。

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