《21世纪高等院校机械设计制造及其自动化专业系列教材:特种电机及其控制(第二版)》共7章：绪论介绍了特种电机的分类、应用及发展趋势；第1章介绍无刷直流电动机的结构、原理、主要特性和驱动控制系统；第2章介绍开关磁阻电动机的工作原理、分析方法、设计方法、控制策略和驱动控制系统；第3章介绍步进电动机的工作原理、静动态特性和驱动控制方法；第4、5章分别介绍直线电机和盘式电机的结构特点；第6章介绍超声波电机的原理、结构和控制及其发展概况。
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