朱春霞

并联机构柔性多体系统的动态特性
并联机构柔性多体系统的动态特性

并联机构一直是机构学领域研究的重点。《并联机构柔性多体系统的动态特性》论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况,简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法,以及在并联机构动力学研究中引入多体动力

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