本书是牛顿划时代巨著《自然哲学的数学原理》（简称《原理》，1687年版）第三卷的原稿，写于约1685年。牛顿为了让更多的读者能理解他的宇宙系统，他在这部书用了很少的数学，把前两卷（特别是第一卷）所建立
伊萨克•牛顿
